中国注塑机机械手臂市场发展迅速

注塑机机械手的组成：
（1）手：手安装在手臂的前端。手臂的内空中安装有传动轴，可以将应用传递给手腕，使手腕旋转、伸展和弯曲，手指张开和闭合。
机械手手的结构在模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自有关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。其中使用最多的是食指。根据夹持物体的形状和尺寸，可以提供各种形状和尺寸的夹具，以满足操作的需要。没有手指的手一般指真空吸盘或磁性吸盘。
（2）手臂：手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并将其输送到所需要的位置，为了使机械手正确工作，机械臂的三个自由度应该精确定位。
（3）后备箱：后备箱箱是一个安装臂、电源和各种致动器的支架。
        塑料工业的兴起带动了注塑机械的增长，注塑机生产总值每一年都在刷新，随着我国经济的繁荣，注塑机的需求量也在不断扩大，注塑机企业竞争力也在不断升级，注塑机行业未来发展前景仍然十分可观。
        从区域看，注塑机机械手应用率虽然呈现较大地域差异，但各地区应用率较前两年有明显提升。其中，广东省是注塑机机械手应用率zui高的地区，2015年已经达到60%。广东省注塑机机械手应用快速提升的原因有四个方面：1.广东省实施智能装备补贴政策，对机械手生产厂商及使用用户均给予一定的现金补贴；2.用工荒与人工成本的快速上涨；3.机械手应用能够提升产出效率；4.塑料制品品质需求的逐步提高，对机械手需求的粘性提高。长三角地区注塑机机械手应用率虽不及广东省，但已经达到30%左右。华北是注塑机机械手应用发展相对较缓慢的地区，应用率达到10%左右，相较于前两年的5%以下，也有了大幅度提升。
        从用途看，注塑机机械手应用已经向多元化发展。虽然目前注塑机机械手仍用于取件工序，但在上料、混合、自动、装卸模具、回收废料等工序上已经有较为成熟的应用，并且用量在上涨。随着塑料制品产线的不断升级，未来注塑机机械手应用工序会不断地增加。